Waveshare Alphabot2 Robot Kit voor Raspberry Pi Zero/Zero W

Let op: U dient de Raspberry Pi Zero nog los bij te bestellen als u deze nog niet heeft.

Deze AlphaBot2-robotkit is ontworpen voor gebruik met Raspberry Pi Zero / Zero W (niet inbegrepen). Hij beschikt over rijke gemeenschappelijke robotfuncties, waaronder lijntracering, vermijden van obstakels, ultrasoon bereik, Bluetooth / infrarood / WiFi-afstandsbediening (Bluetooth en WiFi zijn Zero W-specifiek), videobewaking, enz.

AlphaBot2 Features

• 5-kanaals infraroodsensor, analoge uitgang, gecombineerd met PID-algoritme, stabiele lijntracering
• Aan boord van modules zoals het volgen van lijnen, het vermijden van obstakels, is geen rommelige bedrading nodig
• TB6612FNG dual H-bridge motor driver, vergeleken met L298P, het is efficiënter, compacter en minder verwarming
• N20 micro-reductiemotor, met metalen tandwielen, laag geluidsniveau, hoge nauwkeurigheid
• Onboard RGB-leds, echte kleurenverlichting, best gaaf

• LM2596 spanningsregelaar, voorziet de Pi van stabiel 5V vermogen
• TLC1543 AD-acquisitiechip, stelt de Pi in staat om analoge sensoren te gebruiken
• PCA9685 servobesturing, maak het soepeler om de pankop te roteren
• CP2102 UART-converter, eenvoudig voor het besturen van de Pi via UART
• USB HUB-chip, meer USB-poorten voor apparaten zoals NIC

What's on the AlphaBot2-Base

1. AlphaBot2-besturingsinterface: voor het aansluiten van soorten controlleradapterkaarten
2. Ultrasone module-interface
3. Obstakel die indicatoren vermijdt
4. Omni-directioneel wiel
5. ST188: reflecterende infrarood foto-elektrische sensor, om obstakels te vermijden
6. ITR20001 / T: reflecterende infrarood foto-elektrische sensor, voor het volgen van lijnen
7. Potentiometer voor het aanpassen van obstakels om het bereik te vermijden
8. TB6612FNG dubbele H-brugmotorbesturing
9. LM393 spanningsvergelijker
10. N20 microreductiemotor reductiesnelheid 1:30, 6V / 600 RPM
11. Rubberen wielen diameter 42 mm, breedte 19 mm
12. Aan / uit-schakelaar
13. Batterijhouder: ondersteunt 14500 batterijen
14. WS2812B: ware kleuren RGB-leds
15. Stroomindicator LEDs
16. Power indicator

1. AlphaBot2-besturingsinterface: voor het aansluiten van AlphaBot2-Base
2. LM2596: 5V spanningsregelaar
3. Raspberry Pi-interface: voor het aansluiten van Raspberry Pi Zero / Zero W
4. IR-ontvanger
5. Zoemer
6. FE1.1S: USB HUB-chip
7. 12M kristal
8. USB TO UART: eenvoudig voor het besturen van de Pi via UART
9. USB HUB-interface: breidt de USB-poort van Raspberry Pi Zero / Zero W uit
10. CP2102: USB TO UART-omzetter
11. PCA9685: servobesturing, maak het soepeler om de pankop te draaien
12. TLC1543: 10-bit AD-acquisitiechip, stelt de Pi in staat om analoge sensoren te gebruiken
13. Servo-interface
14. USB-indicatoren
15. USB-poorten: meer USB-mogelijkheden

AlphaBot2-PiZero top view

AlphaBot2-PiZero bottom view

AlphaBot2-Base top view

AlphaBot2-Base bottom view

AlphaBot2-PiZero robot front view

AlphaBot2-PiZero robot back view

AlphaBot2-PiZero robot side view

AlphaBot2-PiZero robot side view

Examples

AlphaBot2 multi robots line following

AlphaBot2-PiZero robot obstacle avoiding

AlphaBot2-PiZero robot RGB LED remote control

AlphaBot2-PiZero robot video monitor

AlphaBot2-PiZero robot Bluetooth control

Note: photos are FOR REFERENCE ONLY, the other boards/modules/accessories are NOT included in the price.