Waveshare Alphabot2 Robot Kit voor Raspberry Pi

Deze AlphaBot2-robotkit is ontworpen voor gebruik met Raspberry Pi 3 Model B (niet inbegrepen).
Het beschikt over uitgebreide, algemene robotfuncties, waaronder volgen van lijnen, vermijden van obstakels, Bluetooth / infrarood / WiFi-afstandsbediening, videobewaking, enz.

Dankzij het sterk geïntegreerde modulaire ontwerp is het vrij eenvoudig te monteren door een snap, geen solderen, geen bedrading. Na een paar minuten aan hardware-assemblage, bent u er bijna, onze open-source demo-codes staan klaar om u te helpen snel van start te gaan.

AlphaBot2 maakt gebruik van een tweelaagse structuur voor uitstekende stabiliteit en compatibiliteit.

Let op: Raspberry Pi is niet meegeleverd

Product Specificaties

• Merk: WaveShare
• Garantie: 2 jaar

Features overig

• AlphaBot2-Base, het onderste chassis van de basis:

• 5-kanaals infraroodsensor, analoge uitgang, gecombineerd met PID-algoritme, stabiele lijntracering
• Ingebouwde modules zoals lijntracering, obstakel vermijden, behoeft geen rommelige bedrading
• TB6612FNG dubbele H-brug motoraandrijving, vergeleken met L298P, het is efficiënter, compacter en minder verwarmbaar
• N20 micro-reductiemotor, met metalen tandwielen, weinig geluid, hoge nauwkeurigheid
• Onboard RGB-LED's, echte kleurenverlichting, best cool
• AlphaBot2-Pi, de bovenste adapterkaart voor controller:
• LM2596 spanningsregelaar, zorgt voor een stabiel 5V vermogen van de Pi
• TLC1543 AD-acquisitiechip, stelt de Pi in staat om analoge sensoren te gebruiken
• PCA9685 servo controller, maak het soepeler om de kop van de pan te draaien
• CP2102 UART-converter, eenvoudig om de Pi te besturen via UART

Extra:

• Wiki Waveshare Alphabot2-pi Acce Pack

1. AlphaBot2-bedieningsinterface: voor het aansluiten van soorten controller-adapterkaarten
2. Ultrasone module-interface
3. Obstakel vermijden van indicatoren
4. Omni-directioneel wiel
5. ST188: reflecterende infrarood-foto-elektrische sensor, voor het ontwijken van obstakels
6. ITR20001 / T: reflecterende infrarood-foto-elektrische sensor, voor lijntracering
7. Potentiometer voor het afstellen van hindernissen vermijden bereik
8. TB6612FNG dubbele H-brug motoraandrijving
9. LM393 spanningsvergelijker
10. N20 reductieratio micro reductiemotor 1:30, 6V / 600 RPM
11. Rubberen wielen diameter 42 mm, breedte 19 mm
12. Stroomschakelaar
13. Batterijhouder: ondersteunt 14500 batterijen
14. WS2812B: RGB-LED's met ware kleuren
15. Stroomindicator

Wat zit er op de AlphaBot2-Pi

1. Besturingsinterface AlphaBot2: voor aansluiting van AlphaBot2-Base
2. Raspberry Pi-interface: voor het aansluiten van Raspberry Pi 3 Model B
3. Servo-interface
4. USB TO UART: eenvoudig om de Pi te besturen via UART
5. LM2596: 5V spanningsregelaar
6. TLC1543: 10-bits AD-acquisitiechip, stelt de Pi in staat om analoge sensoren te gebruiken
7. PCA9685: servo-controller, maakt het soepeler om de kop van de pan te draaien
8. CP2102: USB naar UART-omzetter
9. bedieningshendel
10. IR-ontvanger
11. Zoemer