Waveshare Alphabot2 Robot Kit voor Raspberry Pi
Deze AlphaBot2-robotkit is ontworpen voor gebruik met Raspberry Pi 3 Model B (niet inbegrepen). Hij beschikt over uitgebreide, algemene robotfuncties, waaronder volgen van lijnen, vermijden van obstakels, Bluetooth / infrarood / WiFi-afstandsbediening, videobewaking, enz.
Deze AlphaBot2-robotkit is ontworpen voor gebruik met Raspberry Pi 3 Model B (niet inbegrepen).
Het beschikt over uitgebreide, algemene robotfuncties, waaronder volgen van lijnen, vermijden van obstakels, Bluetooth / infrarood / WiFi-afstandsbediening, videobewaking, enz.
Dankzij het sterk geïntegreerde modulaire ontwerp is het vrij eenvoudig te monteren door een snap, geen solderen, geen bedrading. Na een paar minuten aan hardware-assemblage, bent u er bijna, onze open-source demo-codes staan klaar om u te helpen snel van start te gaan.
AlphaBot2 maakt gebruik van een tweelaagse structuur voor uitstekende stabiliteit en compatibiliteit.
Let op: Raspberry Pi is niet meegeleverd
Product Specificaties
- Merk: WaveShare
- Garantie: 2 jaar
Features overig
-
AlphaBot2-Base, het onderste chassis van de basis:
- 5-kanaals infraroodsensor, analoge uitgang, gecombineerd met PID-algoritme, stabiele lijntracering
- Ingebouwde modules zoals lijntracering, obstakel vermijden, behoeft geen rommelige bedrading
- TB6612FNG dubbele H-brug motoraandrijving, vergeleken met L298P, het is efficiënter, compacter en minder verwarmbaar
- N20 micro-reductiemotor, met metalen tandwielen, weinig geluid, hoge nauwkeurigheid
- Onboard RGB-LED's, echte kleurenverlichting, best cool
- AlphaBot2-Pi, de bovenste adapterkaart voor controller:
- LM2596 spanningsregelaar, zorgt voor een stabiel 5V vermogen van de Pi
- TLC1543 AD-acquisitiechip, stelt de Pi in staat om analoge sensoren te gebruiken
- PCA9685 servo controller, maak het soepeler om de kop van de pan te draaien
- CP2102 UART-converter, eenvoudig om de Pi te besturen via UART
Extra:
- AlphaBot2-bedieningsinterface: voor het aansluiten van soorten controller-adapterkaarten
- Ultrasone module-interface
- Obstakel vermijden van indicatoren
- Omni-directioneel wiel
- ST188: reflecterende infrarood-foto-elektrische sensor, voor het ontwijken van obstakels
- ITR20001 / T: reflecterende infrarood-foto-elektrische sensor, voor lijntracering
- Potentiometer voor het afstellen van hindernissen vermijden bereik
- TB6612FNG dubbele H-brug motoraandrijving
- LM393 spanningsvergelijker
- N20 reductieratio micro reductiemotor 1:30, 6V / 600 RPM
- Rubberen wielen diameter 42 mm, breedte 19 mm
- Stroomschakelaar
- Batterijhouder: ondersteunt 14500 batterijen
- WS2812B: RGB-LED's met ware kleuren
- Stroomindicator
Wat zit er op de AlphaBot2-Pi
- Besturingsinterface AlphaBot2: voor aansluiting van AlphaBot2-Base
- Raspberry Pi-interface: voor het aansluiten van Raspberry Pi 3 Model B
- Servo-interface
- USB TO UART: eenvoudig om de Pi te besturen via UART
- LM2596: 5V spanningsregelaar
- TLC1543: 10-bits AD-acquisitiechip, stelt de Pi in staat om analoge sensoren te gebruiken
- PCA9685: servo-controller, maakt het soepeler om de kop van de pan te draaien
- CP2102: USB naar UART-omzetter
- bedieningshendel
- IR-ontvanger
- Zoemer
- Camera
Niet Meegeleverd:
- Raspberry Pi 3B
- 2x 14500 Batterijen
Merk | Waveshare |
---|---|
Fabrikantcode | 12992 |
Garantie | 2 Jaar |
dank